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企查查APP顯示，近日，騰訊科技(深圳)有限公司“機(jī)械肩關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、機(jī)器人、控制方法及控制裝置”專(zhuān)利公布。企查查專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)械肩關(guān)節(jié)中基座件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在肩部骨架的一端，轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在肩部骨架的另一端，活動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸組件上；第一驅(qū)動(dòng)組件位于基座件上，第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接肩部骨架；第二驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)器和至少兩條驅(qū)動(dòng)繩索；在第一運(yùn)動(dòng)模式，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)肩部骨架相對(duì)于基座件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；在第二運(yùn)動(dòng)模式，第一驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件相對(duì)于肩部骨架繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；在第二運(yùn)動(dòng)模式，第一驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)連接件相對(duì)于轉(zhuǎn)軸組件繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)的機(jī)械肩關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，有利于提高機(jī)械肩關(guān)節(jié)的靈活性。