證券時報網(wǎng)
安仲文
2025-11-03 06:54
十五運會火炬?zhèn)鬟f，機器人火炬手“夸父”亮相。
今天（11月2日）上午9點，第十五屆全國運動會火炬?zhèn)鬟f啟動儀式在深圳市蓮花山公園舉行。本屆全運會火炬?zhèn)鬟f在香港、澳門、廣州、深圳4個城市同步舉行，共設火炬手200棒，每個城市跑動50棒，每棒跑動50~100米?；鹁?zhèn)鬟f活動結(jié)束后，將由4個城市代表將火種送回廣州，下午在廣東奧林匹克體育中心舉行儀式，以銜接十五運會開幕式場內(nèi)火炬?zhèn)鬟f和主火炬點火。
機器人火炬手“夸父”亮相
在深圳，人形機器人“夸父”以“0號火炬手”的身份亮相，其作為特殊火炬手，手握1.6kg重量的火炬，完成第二棒與第三棒之間的傳遞；機器狗將全運會吉祥物交給火炬手。
據(jù)悉，“夸父”是由樂聚智能（深圳）股份有限公司開發(fā)的全球首款搭載5G-A技術(shù)的人形機器人，是國內(nèi)首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。
據(jù)悉，借助5G-A低延時、高帶寬的特性，研發(fā)團隊實現(xiàn)了火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場的實時視頻回傳與遠程控制流無縫交互。操作員在位于深圳樂聚機器人公司的控制室內(nèi)，即可實時操控在市民中心廣場奔跑的機器人，完成起步、奔跑、揮手、交接火炬等一系列動作。
據(jù)深圳特區(qū)報此前報道，“夸父”機器人此次承擔火炬?zhèn)鬟f任務，并非簡單機械重復動作。其研發(fā)團隊深圳樂聚機器人對其運動控制算法進行了重要升級，重點提升奔跑時的“黏性”與動態(tài)性。據(jù)介紹，此前機器人奔跑姿態(tài)較為固化，而新一代算法讓機器人在邁步、擺臂等動作上更接近人類跑步的自然流暢感，使其在火炬?zhèn)鬟f中展現(xiàn)出接近真人的動態(tài)平衡與協(xié)調(diào)性。
此外，火炬本身重達1.6公斤，對機器人手臂及整體重心控制提出挑戰(zhàn)。團隊通過優(yōu)化負載算法，解決了持炬奔跑時可能出現(xiàn)的重心偏前或偏右的問題，確保機器人在負重情況下仍能穩(wěn)定、流暢地完成全程奔跑。
據(jù)悉，從接到任務到正式傳遞，研發(fā)團隊僅用約一個月時間。為適應實際場地條件，團隊進行多次實地測試，包括斜坡奔跑、持炬轉(zhuǎn)向、與真人火炬手協(xié)同演練等。據(jù)了解，“夸父”機器人此次并未為火炬?zhèn)鬟f進行特殊硬件改造，其本體形態(tài)與日常應用版本一致。這體現(xiàn)了人形機器人良好的泛化能力——同一機器人既可搬運物品，也可適應火炬?zhèn)鬟f等動態(tài)任務。研發(fā)人員表示，人形機器人未來在工業(yè)搬運、展廳導覽、家庭服務等場景，均有廣泛應用空間。值得一提的是，據(jù)證監(jiān)會官網(wǎng)最新披露，樂聚機器人母公司樂聚智能已于10月30日在深圳證監(jiān)局辦理輔導備案登記，正式啟動IPO流程。
四地火炬?zhèn)鬟f路線
廣州賽區(qū)的火炬?zhèn)鬟f路線突出“千年商都”的城市特色，既串聯(lián)了鎮(zhèn)海樓、明代古城墻、五羊雕塑、天字碼頭等老建筑、老景點，又展示了二沙島、星海音樂廳、珠江新城、海心沙亞運公園等新地標、新空間。
深圳賽區(qū)的火炬?zhèn)鬟f路線總長45公里，其中跑動約5公里，空中傳遞約40公里，突出“開放之城”的城市特色，既串聯(lián)了行政中心、深圳灣超級總部基地、前海國際會議中心等新時代城市客廳，又途經(jīng)了金岸中街、港風港味街區(qū)等美食街區(qū)，讓火炬手在奔跑中重溫“春天的故事”。
香港賽區(qū)的火炬路線以添馬政府總部為起點，并以十五運會香港主場館啟德體育園為終點，橫越維多利亞港兩岸并途經(jīng)多個香港著名地標，包括添馬公園、中環(huán)和灣仔海濱、金紫荊廣場、香港文化中心和香港太空館。除跑步方式外，也會使用渡輪和開篷巴士。
澳門賽區(qū)的火炬?zhèn)鬟f活動將在澳門半島進行，路線全長約2.6公里，途經(jīng)澳門旅游區(qū)，不僅串聯(lián)了澳門多個具有代表性的歷史文化地標，更生動展現(xiàn)了澳門作為中西文化交匯點的獨特魅力。
綜合自：央視新聞、深圳特區(qū)報
責編：萬健祎
校對：王朝全
