證券時報
2025-10-12 20:36
記者從新益昌(688383)獲悉，10月12日，半導(dǎo)體設(shè)備制造企業(yè)新益昌正式推出其首款具身智能機器人——HOSON-Robot。該機器人基于公司在固晶設(shè)備領(lǐng)域十余年的運動控制技術(shù)積累，實現(xiàn)了包括“小腦”運動控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)模組在內(nèi)的核心部件完全自研，構(gòu)建了堅實的技術(shù)壁壘。
HOSON-Robot在智能架構(gòu)上采用“混合智能”設(shè)計，融合了端到端模型的“直覺響應(yīng)”與“快慢雙系統(tǒng)分層模型”。其中，高層系統(tǒng)負(fù)責(zé)語義理解與任務(wù)規(guī)劃，底層系統(tǒng)則專注實時動作生成與控制執(zhí)行。該架構(gòu)可根據(jù)任務(wù)類型靈活切換模式，在日常生活場景中實現(xiàn)快速學(xué)習(xí)，在高安全要求場景中則確保行為可控、可預(yù)測。
值得一提的是，新益昌自主研發(fā)的“小腦”系統(tǒng)是HOSON-Robot的核心技術(shù)之一。該系統(tǒng)通過強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使機器人能夠完成全身姿態(tài)平衡控制、多目標(biāo)軌跡跟蹤、全身柔順控制、抗擾恢復(fù)等復(fù)雜任務(wù)。在演示視頻中，HOSON-Robot展示了在平衡球上保持動態(tài)平衡、在受到外力沖擊后迅速恢復(fù)穩(wěn)定姿態(tài)的能力。
此外，HOSON-Robot配備的自研靈巧手具備11個自由度，采用模塊化設(shè)計，單個手指即可獨立完成抓取動作。通過強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，該靈巧手能夠穩(wěn)定抓取包括鑰匙、螺絲刀、打火機等在內(nèi)的多種日常物品，并完成插花、轉(zhuǎn)動方向盤等精細操作。
機器人全身搭載的關(guān)節(jié)模組同樣由新益昌自主研發(fā)，采用串聯(lián)彈性驅(qū)動方案，具備高扭矩輸出、高帶寬響應(yīng)特性。結(jié)合全身動力學(xué)控制和強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，HOSON-Robot實現(xiàn)了快速行走、敏捷轉(zhuǎn)向等動態(tài)運動能力。
新益昌表示，HOSON-Robot的問世標(biāo)志著公司在運動控制領(lǐng)域的技術(shù)積累已從工業(yè)應(yīng)用成功拓展至具身智能機器人領(lǐng)域。未來，公司將繼續(xù)推動HOSON-Robot在工業(yè)場景的應(yīng)用，并逐步向家庭服務(wù)等更廣泛領(lǐng)域延伸，致力于打造真正實用、安全的通用型機器人解決方案。
隨著HOSON-Robot的推出，新益昌正式加入全球具身智能機器人領(lǐng)域的競爭，其全自研技術(shù)路線將為行業(yè)發(fā)展提供新的思路與可能性。
