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10月20日，宇樹科技于官方發布了H系列通用人形機器人升級款，Unitree H2。

與H1產品相比，H2在外觀上增加了仿生人臉。同時，公司官方披露了身高，體重兩項參數。

“歡迎降臨這個世界，高180cm，重70kg。H2仿生人，為安全和友好地服務大家而生。”宇樹科技副總經理姜儼峰在朋友圈表示。

據悉，H1/H1-2為宇樹科技發布的首款通用人形機器人，也是有別于大眾看到最多的G1，新發布的輕巧版本R1之外的全尺寸通用人形機器人。

根據相關參數顯示，H2體重增加至70公斤，比H1的47公斤重了近50%，身高相同。

不同于一些互聯網信息，記者從知情人士處求證，宇樹并未發布價格，自由度，傳感器型號等其他信息。

不過，據21世紀經濟報道記者觀察視頻發現，H2與H1的主要區別，或在于其采用了類似G1系列機器人的高自由度關節化腰部模組。

如，H1腰部直徑與胸腔、骨盆區域差異不大，外觀光滑連貫，沒有明顯的可動關節模塊，實際為一個相對剛性的低自由度結構。而H2腰部模塊能夠實現三維空間的復雜運動，包括左右旋轉、前俯后仰、左右側屈以及這些動作的復合運動。

考慮到H2的重量與H1相比提升巨大，也遠重于同樣采用腰部高自由度關節模組的G1（35KG），僅從視頻條件來看，宇樹科技H2的腰部模組性能提升巨大。