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王小偉
2025-10-16 21:56
10月16日，智元機器人正式發布新一代工業級交互式具身作業機器人智元精靈G2。當天，智元精靈G2線下公開亮相同時，即開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，這標志著交互式具身智能技術正式落地汽車零部件制造場景。
智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青接受記者采訪時表示，工業場景是一個非常大的市場，預計G2今年年底完成POC（Proof of concept，概念論證），明年一季度正式在產線落地部署。
新一代機器人界的“六邊形戰士”
精靈G1 2023年11月發布，以“采訓推一體”模式迅速占領輪式人形機器人出貨量第一，其開源數據集已成為當前業界應用最廣的人形機器人真機數據源。精靈G2繼承G1的生態優勢，在各項功能和參數上進行了大幅升級，成為新一代機器人界的“六邊形戰士”。
在10月16日上午的線上直播中，姚卯青表示，鑒于腰部和手臂的多自由度設計，G2能精準復刻人類工作姿態。只要是人工能觸及和作業的環境，它都能無縫切入，例如汽車零部件產線可直接上崗，大幅節省部署和改造成本。
智元精靈G2被認為是工業級交互式具身作業全球標桿，其搭載高性能的關節執行器、多種類型的傳感器、高性能AI計算平臺，可以實現全場景全向避障，高精度力控作業。比如，G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載關節扭矩傳感器，通過關節阻抗控制，能細膩感知外力并做出柔順反應。續航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池熱插拔換電能力，滿足24小時工廠產線節拍。
值得一提的是，得益于英偉達JetsonThorT5000高達2070TFLOPS（FP4）的本地算力，G2能夠實時響應與決策，延遲低于10ms。發布會現場展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發布會現場的精靈G2精準射中飄動的氣球，展現了精靈G2遙操作的高精度和低延時。
線上發布會現場還展示了精靈G2已進入部署階段的真實場景案例。比如，在汽車零部件生產車間里，精靈G2正被應用于汽車安全帶鎖芯的生產流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作；在物流分揀環節中，精靈G2已被用于包裹供包上料環節，能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質的包裹。當前波次的上料任務完成前，另一臺精靈G2通過自主導航，迅速將后續物料運送至緩存區，移動能力和通過性使其能夠適配95%以上的工廠地面。
過億元采購合同首批交付商用
10月16日下午，智元機器人與均普智能在寧波聯合舉辦智元精靈G2線下全球首發暨投產儀式。均普智能在儀式上宣布：將建設年產能“3000臺+”的具身智能機器人生產線，為精靈G2進入更多制造企業的工業場景進行提前布局和準備。
“3000臺+產能的擴產，不僅僅是為了保證精靈G2的按時生產交付，更重要的是我們基于工業場景未來對具身智能機器人的實際需求做出的判斷：具身智能機器人將快速進入不同工業場景發揮實際效用，真正成為機器人打工人。”均普智能相關負責人說。
儀式上同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用。此前，精靈G2也已斬獲龍旗科技數億元訂單，切入消費電子精密制造核心場景。
據規劃，首批交付的智元精靈G2將率先部署于均勝電子的汽車零部件產線。均勝電子相關負責人指出，其自身制造場景中適配精靈G2的應用工位已達千個，而上下游產業鏈關聯場景的潛在點位更多，規模化應用空間無比廣闊。
隨著首批商用交付的啟動，這款集頂尖硬件、強大AI與工業級可靠性于一體的通用人形機器人，將快步走入千行百業，智能機器人規模化應用時代已經到來。姚卯青表示，希望精靈G2能夠把人類從重復、繁重、危險的勞動中解放出來，讓人專注更具創造性的工作。
在業內人士看來，智元精靈G2的發布絕非單一產品的迭代，而是對工業級人形機器人“實用化標準”的重新定義。對企業而言，它以“無需改造產線、零門檻部署、24小時不間斷作業”的能力，直接解決了工業場景中“部署周期長、人工成本高、危險作業難”的痛點。
對行業而言，G2構建了“硬件標準化+軟件模塊化+生態開源化”的新范式，推動人形機器人從“單點技術突破”走向“全產業鏈協同”。長遠來看，G2的價值更在于“解放人力、釋放創造力”。當機器人承擔起重復、危險、繁瑣的勞動，人類得以專注于研發、設計、創新等更具價值的工作。
校對：王錦程
