證券時(shí)報(bào)
胡可
2025-10-21 21:00
10月21日，在國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)（IROS2025）期間，RoboSense速騰聚創(chuàng)（02498.HK）在杭州舉辦“機(jī)器人之眼”主題沙龍，正式發(fā)布ActiveCamera全新力作“機(jī)器人操作之眼”AC2。
RoboSense創(chuàng)新事業(yè)部總裁王鵬分享了機(jī)器人之眼的行業(yè)趨勢(shì)與領(lǐng)先技術(shù)突破，激光雷達(dá)事業(yè)部副總裁楊先聲博士全面介紹了AC2的性能優(yōu)勢(shì)與亮點(diǎn)特性。圓桌論壇環(huán)節(jié)，孫富春、朱延河、李清都、李淼四位學(xué)者聚焦“機(jī)器人的認(rèn)知突圍與產(chǎn)業(yè)前景”主題展開(kāi)前沿探討。
王鵬表示眼睛是機(jī)器人感知的核心，3D視覺(jué)深度信息獲取，一度是機(jī)器人眼睛的技術(shù)瓶頸。雙目視覺(jué)、單目視覺(jué)以及基于主動(dòng)發(fā)光的結(jié)構(gòu)光和ToF，都是行業(yè)主流的深度感知方案。其中，dToF具有測(cè)距能力最強(qiáng)、抗干擾最強(qiáng)、算力要求最低的優(yōu)勢(shì)，而面陣dToF，進(jìn)一步彌補(bǔ)了傳統(tǒng)dToF在成本、近距離精度方面的短板，成為機(jī)器視覺(jué)深度測(cè)量最優(yōu)的解決方案。
此次發(fā)布的AC2，正是RoboSense基于面陣dToF技術(shù)突破的集大成之作。AC2定位于機(jī)器人操作之眼，是業(yè)內(nèi)首款dToF+RGB雙目+IMU一體化超級(jí)傳感器系統(tǒng)，可靈活輸出融合或獨(dú)立的深度、圖像與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，感知效果全域整齊清晰。RoboSense行業(yè)領(lǐng)先的芯片級(jí)硬件同步控制技術(shù)，能保證AC2在大部分場(chǎng)景下深度與圖像信息的高度時(shí)空對(duì)齊，同步精度達(dá)1ms，從根源上確保融合感知的質(zhì)量和應(yīng)用效果。
為確保機(jī)器人操作的效率，AC2也將FOV做到目前3D視覺(jué)傳感器領(lǐng)域中的最大范圍，無(wú)論是融合感知還是單一傳感器視角，均能提供120°×90°超大視野，讓機(jī)器人一次“看”到更多操作物，避免因調(diào)整視角而頻繁進(jìn)行扭頭、俯仰等動(dòng)作帶來(lái)的額外誤差。
搭載AC2的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景全工況下的高精度大范圍感知。不僅能輕松執(zhí)行對(duì)牙刷、衣架等細(xì)小物體，以及玻璃、金屬等高反射率物體的感知和操作，也能在機(jī)器人進(jìn)行大幅度動(dòng)作時(shí)，保證融合感知圖像不畸變，助力機(jī)器人解鎖更多操作應(yīng)用。
為更好服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)需求，RoboSense在推出AC2硬件之外，同步更新AI-Ready生態(tài)，新增姿態(tài)估計(jì)、人體骨架識(shí)別等適配AC2使用場(chǎng)景的開(kāi)源算法。AI-Ready生態(tài)是ActiveCamera的重要組成部分，包含ACStudio工具套件、Wiki文檔和多場(chǎng)景數(shù)據(jù)集等全套開(kāi)源資源，為開(kāi)發(fā)者省去瑣碎工作，提升開(kāi)發(fā)速度。
AC2協(xié)同AI-Ready生態(tài)，將解決目前機(jī)器人傳感器堆疊及重復(fù)開(kāi)發(fā)問(wèn)題，成為機(jī)器人操作應(yīng)用的最佳感知方案。在工業(yè)、物流、家庭服務(wù)機(jī)器人等成熟領(lǐng)域，AC2可加速其商業(yè)化發(fā)展節(jié)奏，提升操作效率，解鎖更多應(yīng)用場(chǎng)景；在具身智能機(jī)器人、數(shù)字孿生等高潛發(fā)展領(lǐng)域，AC2將推動(dòng)其功能驗(yàn)證及應(yīng)用落地，釋放更多想象。
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