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黃翔
2025-10-16 17:11
10月16日，智元機器人舉行線上直播發布會，正式發布新一代工業級交互式具身作業機器人智元精靈G2。目前，精靈G2已獲數億元訂單，并已開啟首批商用交付。
據了解，精靈G2以工業標準打造，搭載高性能運動關節、高精度力矩傳感器，集成先進的空間感知系統，支持快速學習部署，擁有出色的多模態語音交互能力，具備工業、物流、導覽等多場景通用能力。
圖為智元精靈G2
精靈G1于2023年11月發布，以“采訓推一體”模式迅速占領輪式人形機器人出貨量第一，其開源數據集已成為當前業界應用最廣的人形機器人真機數據源。精靈G2繼承G1的生態優勢，在各項功能和參數上均進行了大幅升級。
智元精靈G2其搭載了高性能的關節執行器、多種類型的傳感器、高性能AI計算平臺，可以實現全場景全向避障，高精度力控作業。
具體來看，其腰部3自由度設計，可實現近似人類的彎腰、轉腰和側向擺動身體動作。G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關節扭矩傳感器，通過關節阻抗控制，能細膩感知外力并做出柔順反應，搭配快速部署工具鏈，即便沒有任何力控調參能力的普通用戶也可實現快速部署。續航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池熱插拔換電能力，滿足24小時工廠產線節拍。
直播中，工程師用生雞蛋推動精靈G2的力控臂
交互智能的全新升級是精靈G2又一核心亮點。精靈G2全面支持多人實時智能交互，基于知識庫個性化定制講解內容，并能根據觀眾提出的不同問題智能作答，還可根據語境切換不同的講解員人設和音色，讓交流更加擬人、親和。
在發布會現場，智元還展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓球顛球和射箭技能。遠在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發布會現場的精靈G2精準射中飄動的氣球，充分展現了精靈G2遙操作的高精度和低延時。
目前，精靈G2歷經130余項部件及多項整機極限測試，覆蓋-15℃至50℃高低溫、靜電防護與緊急剎停等嚴苛場景，確保其關節、底盤等核心模塊的耐久與穩定。
發布會現場還通過四路實時連線，展示了精靈G2已進入部署階段的四大真實場景案例。在汽車零部件生產車間里，精靈G2正被應用于汽車安全帶鎖芯的生產流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作。
在精密操作場景中，精靈G2使用高精度力控臂，基于真機強化學習算法，僅耗時一小時即可學會內存條插接這類精密且柔性的操作任務。
在物流分揀環節中，精靈G2已被用于包裹供包上料環節，在智元高自由度觸覺靈巧手OmniHand專業款的加持下，G2能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質的包裹。當前波次的上料任務完成前，另一臺精靈G2通過自主導航，迅速將后續物料運送至緩存區，強大的移動能力和良好的通過性使其能夠適配95%以上的工廠地面。
在商業導覽場景中，精靈G2展現了較強的交互能力，基于定制化知識庫和全身高自由度設計，G2擁有更加擬人化的肢體語言，讓講解更加生動、自然。
智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青透露，10月16 日下午，智元機器人將與均普智能在寧波聯合舉辦智元精靈G2線下全球首發暨投產儀式，并同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，正式落地汽車零部件制造場景。此前，精靈G2也已斬獲龍旗科技數億元訂單，切入消費電子精密制造核心場景。
