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康殷
2025-10-24 20:09
全球機(jī)器人領(lǐng)域頂級盛會(huì)IROS 2025在杭州舉行，珞石機(jī)器人攜旗下多款創(chuàng)新產(chǎn)品參展，輪式雙臂機(jī)器人Helios、人形力控關(guān)節(jié)臂AR系列、新一代集成力控關(guān)節(jié)HSA等產(chǎn)品悉數(shù)亮相。這也是珞石機(jī)器人首次在IROS這一國際平臺上“秀實(shí)力”。展會(huì)現(xiàn)場，珞石特別設(shè)置了互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)，觀眾可親自上手體驗(yàn)遙操作、柔順拖動(dòng)等功能，直觀感受產(chǎn)品的高性能與卓越穩(wěn)定性。其中，輪式雙臂機(jī)器人Helios尤為引人注目，吸引了眾多中外觀眾駐足交流與體驗(yàn)。
輪式雙臂機(jī)器人Helios通過姿態(tài)—視覺—力控制策略實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合感知，結(jié)合激光SLAM導(dǎo)航，無需對環(huán)境進(jìn)行改造，即可在復(fù)雜場景中自主導(dǎo)航與決策，勝任各類高難度任務(wù)。
據(jù)介紹，Helios全身擁有42個(gè)自由度，兼具高效移動(dòng)能力與靈巧操作性能，搭載七自由度、十字腕力控臂，配合關(guān)節(jié)扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)力控，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中的料箱搬運(yùn)、復(fù)雜物料分揀、精密裝配等場景。同時(shí)，其開放的底層控制架構(gòu)與靈活的二次開發(fā)接口，便于用戶定制高端功能，滿足教育科研、自動(dòng)化工藝研發(fā)等多樣化需求。
新一代人形力控臂AR系列產(chǎn)品，結(jié)合仿人化七自由度設(shè)計(jì)及十字腕構(gòu)型，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人手臂的靈活動(dòng)作。
HSA關(guān)節(jié)模組采用極輕量化緊湊型設(shè)計(jì)，機(jī)械與電氣接口高度集成，最小重量僅413g，無需額外冗余配件即可快速裝配。
珞石機(jī)器人作為領(lǐng)先的下一代人工智能機(jī)器人企業(yè)，長期致力于智能機(jī)器人及機(jī)器人解決方案的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造與商業(yè)化，構(gòu)建了完整的機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、柔性協(xié)作機(jī)器人、具身智能機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)解決方案，服務(wù)遍及全球約40個(gè)國家和地區(qū)的1000余家客戶。
珞石機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司將持續(xù)深化“機(jī)器人+AI”戰(zhàn)略，不斷迭代人形力控臂、輪式雙臂及人形機(jī)器人等產(chǎn)品，向合作伙伴開放硬件設(shè)計(jì)、量產(chǎn)能力及機(jī)器人控制平臺，與開發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)伙伴攜手，共同研發(fā)面向倉庫揀選、精密裝配等場景的規(guī)模化解決方案。
同時(shí)，珞石機(jī)器人將研發(fā)打造融合視覺、觸覺與語音的多模態(tài)人機(jī)交互系統(tǒng)，并通過大模型訓(xùn)練持續(xù)提升機(jī)器人泛化能力，積極拓展在消費(fèi)服務(wù)、醫(yī)療健康、家庭陪伴等場景的應(yīng)用邊界，推動(dòng)機(jī)器人從單純執(zhí)行工具升級為“感知—決策—執(zhí)行”一體化的智能伙伴。
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